27.  簡易超小型ローテーターの検討 2.（衛星追尾用）　工事中　　　　　　　　　　　　　　　　　　2020/4/17再検討

1．方位、仰角ローテーターの試作　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2020/4/17

↑↑ボリューム(500Ω)は300°しか回転しないのでモーター(アンテナ)を360°回転させたときにボリュームが300°になるように30歯:40歯で回転を変換する。ただし回転方向は反対になる。

モーター(アンテナ)が0°又は方位360°(仰角180°)以上回転した時のリミットスイッチをマイクロスイッチにした。

右回転で360°(仰角180°)以上になった時にそれ以上左に回転しないようにマイクロスイッチを付けて停止させる。（右回転で解除する）

左回転で方位0°以下になった時にそれ以上右に回転しないようにマイクロスイッチを付けて停止させる。（左回転で解除する）

これを2台作って直角に配置すれば方位,仰角がCALSAT32でコントロールできる。はず！！！ 

　　　　　　　　　　　　↑↑仰角0°過ぎ停止　　　　　　　　　　　↑約50°付近　　　　　　↑↑180°過ぎ停止　　　　　　2020/4/18

仰角モーターが左に回って（0°）を過ぎたところで右側のマイクロスイッチがOFFして停止した。

（モーターの±を反転して右回転にすると動き出す）

仰角モーターが右に回って（180°）を過ぎたところで左側のマイクロスイッチがOFFして停止した。

（モーターの±を反転して左回転にすると動き出す）

ストッパーはM4圧着端子を使った。取付角度を調整して（0°）（180°）過ぎを調節した。

なお,モーターとボリュームの回転方向がギヤで反転するので全ての動作が反転する感じ！。

あくまでもモーター（アンテナ）の回転方向を基準にする。